建造于这个世界的某一角的超巨大综合动物园「加帕里公园」。在那里有着动物们会变成人的模样的不可思议的现象……。不知何时渐渐地被称呼为“朋友”的动物们，就这样在公园里和平地生活着。某一天，动物朋友的薮猫与狞猫，在森林之中遇到了人类的孩子。肚皮空空的人的孩子似乎烦恼着什么，于是薮猫们决定一众一起开始旅行、去解决ta的烦恼。在旅行的途中所遇到的是个性迥异的动物朋友们、公园的秘密与美食！以及还有撼动大地程度的大危机！？全新的加帕里公园的故事，就此开始！！